菲律宾军队的前身是由美国组建菲律宾保安部队，成立于1901年，当时总兵力约6000人。1936年菲律宾在美国控制下成立自治政府，将保安部队扩充至1万余人，改称菲律宾陆军，名义上由菲自治政府管辖，实际上仍由美驻菲陆军司令部直接指挥。1941年太平洋战争爆发后，菲军编入美陆军远东部队参加对日作战，但不到半年时间几乎被全歼，少数逃到山区打游击。1945年美军重占菲律宾以后，搜罗原菲军人员重新组建了一支25万人的军队。1946年7月，菲律宾独立后，以陆军为基础，逐步建成一支由陆、海、空军及保安部队组成的武装部队。1950、1966年曾先后被派去参加侵略朝鲜和越南的战争。马科斯上台前，菲实行地方分权，大资本家、大地主阶级各集团都拥有私人军队警察。1965年马科斯上台后，自任国防部长，1972年9月实施军管后，下令解散私人武装，并把原由地方官员指挥的警察统一组成国家警察部队，改由国防部直接领导。与此同时，对军队进行大力改组，加强对军队的控制。但是，由于菲军长期依附美国，部队的装备、供应和训练等基本上为美国所操纵，校官以上军官均在美受过训。

       菲律宾自独立以来，其军队建设一向依赖美援，以陆军为主，海、空军建设则处于从属地位。菲政府于1955、1962和1972年曾先后制定三个“五年建军计划”，但由于美援限制较严和菲本身经济困难，计划中主要项目，如改善部队装备、加强现代化建设和后备役部队训练等皆未按期实现。

       近年来，随着国际形势的变化，菲认为当前的主要危险是内部“颠覆和叛乱”活动。因此，在强调发展经济以谋求国内稳定的同时，改变过去完全依赖美国的防卫政策，主张依靠本国力量，建立一支“自力”的国防力量，在东盟国家之间积极促进双边或多边军事合作，力求通过集体努力来抗衡大国的影响，并减少对美国军援依赖程度，以求逐步摆脱美国的控制。

       菲律宾的武装力量由国防军、保安军和民防军等组成，统归国防部管辖。国防军下设六个合成指挥部。武装部队总司令由总统兼任，总统通过国防部长来统率武装部队。国家还设有国家安全委员会，它是全国最高军事咨询机构，由总统、副总统、总理、副总理、内阁部长、参议院和众议院议长以及军事首脑等人员组成，负责研究有关国防重大问题，制定和协调国防政策。

       菲律宾武装部队的最高作战指挥机关是武装部队总参谋部及下设的联合作战委员会，陆、海、空三军及各地区联合指挥部通过联合作战委员会协调作战行动，达到统一指挥。

       现在，菲军总兵力为11.65万人。其中陆军6.64万人，海军2.21万人，空军1.45万人。另有国家警察部队9.9万人。1994年菲律宾军费预算11.8亿美元，占政府预算开支的9.1%。1995年军费预算为291亿比索（约合11.6亿美元），占政府预算开支的7%。菲律宾建军节是3月22日（1987年菲革命军反抗西班牙殖民统治的斗争日）。